W rozważaniach teorii mechanizmów i maszyn uwzględniamy tylko te cechy i wymiary elementów maszyn, które mają wpływ na przeniesienie ruchu, a w zagadnieniach dynamicznych także i sił.

W związku z tym ogniwo przestawiamy jako jedno ciało, uwzględniając przy tym tylko te wymiary, które dotyczą usytuowania jego połączeń z innymi ogniwami, lub innych istotnych punktów. Zaznaczamy przy tym symbolicznie elementy ogniwa decydujące o rodzaju węzłów kinematycznych, jakie może ono tworzyć z innymi ogniwami mechanizmu. Tak więc ogniwo mogące być połączone z innymi ogniwami dwoma węzłami obrotowymi oznaczymy odcinkiem prostej. Istotna jest przy tym jedynie odległość AB.